千禧洞（Millennium Cave）位于圣埃斯皮里图岛（Espiritu Santo，亦称桑托岛）上的瓦努阿图第二大城市卢甘维尔（Luganville）西北郊。
在卢甘维尔可以找到经营千禧洞之旅（Millennium Cave Tours）这一动感十足的冒险充满体验的旅行社，全程均为徒步。游客将在富有经验的导游带领下，穿过茂密的热带森林、探索漆黑的洞穴和幽深的峡谷，游泳或漂流（提供救生衣）通过峡谷。
整个旅行分为四段：
首先是丛林行走，穿过猫茂密的雨林到达洞穴，整体较为简单；
其次是洞穴探秘，长度约1.5公里，洞内漆黑一片，有蝙蝠和鸟类栖息，难度稍大一些，行走在水道上深一脚浅一脚但无危险性；
穿过洞穴后，第三段以翻越巨石和泅水为主，需要一定体力，会游泳也是必备技能，水路两岸均为峭壁；
上岸后进入第四段：爬山，需要攀爬各种梯子和绳索，对体力和脚踝有一定要求。
全程需要一整个白天，对于热爱户外运动的游客来说是会难忘的旅行经历。
Tips：
探险同时也具备一定危险性，基本没有特比的防护措施，如果路上扭伤比较麻烦，建议带上一些基本的急救药品；
瓦努阿图十一月起之后的半年为雨季，届时道路湿滑，雨水汇聚，难度和危险增加了很多，建议在旱季参加；
蚊虫不多且无毒，不用担心；
尽量轻装上阵，单反没有必要带，轻便的防水运动相机更合适；
一定要听从向导指挥。